本实用新型公开了小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其包括存料平台、供料平台及取料机构，其中取料机构包括自存料平台中逐根取出小型辊轴并输送至供料平台的取料器、能够活动地拦截在供料平台的供料轨道上的料闸、以及分别驱动取料器和料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向料闸滚动，料闸打开后，小型辊轴滚动至打磨中心完成供料。本实用新型能够自堆码的辊轴中逐根取出辊轴并送至供料轨道，然后根据辊轴的自重在料闸配合使用下，辊轴贴合供料轨道的输送面能够自由滚落至打磨加工中心，实现自动供料，同时，结构简单，实施方便。