本实用新型涉及一种用于托辊轴端部的毛刺去除装置，包括底座、固定在底座上且设有刷毛的支座、以及固定在底座上且带动托辊转动的第一驱动装置，所述刷毛的高度与托辊的高度适配，所述底座上还设有推动第一驱动装置向刷毛移动的第二驱动装置；还包括将托辊从第一驱动装置中放入和取出的手臂装置。本实用新型通过手臂装置、刷毛、第一驱动装置、第二驱动装置的设置，实现托辊毛刺的机械化去除，提高了去毛刺效率，降低人工成本；通过圆筒的设置，便于托辊环形槽内的毛刺的清除效率，且刷毛多，清除效果好；通过凹槽的设置，增大抓取板与托辊的接触面积，使托辊抓取的更加牢固。