本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种毛刺打磨装置,解决了现有技术中的人工打磨劳动强度高，且生产效率低的问题，包括打磨架、毛刺刷、输送带和打磨盘，所述打磨架的内顶面螺栓固定安装有电动推杆，且电动推杆的活动缸体端连接在安装板上，安装板的一端焊接在承载第一电机的壳体上，所述第一电机的下方通过传动连接的旋转杆设置有打磨盘；所述打磨架的两端内壁均螺栓固定有固定架。输送带对需要去毛刺打磨加工的工件，起到输送的作用，毛刺刷的旋转方向，与输送带的转动方向相同，因此毛刺刷在对接触的工件表面起到去毛刺作用的同时，也配合输送带对工件起到导向输送作用。