本实用新型提供了一种热固化成型餐盘毛刺全自动打磨修边机，属于餐具加工技术领域。它解决了现有餐盘毛刺打磨效率低等问题。本热固化成型餐盘毛刺全自动打磨修边机，包括基座，基座上设置有用于餐盘输送的传递结构以及定位固定结构，定位固定结构的上端位于传递结构的上部，定位固定结构的下端位于传递结构内，且可进行升降将传递结构中的餐盘传递抵接于定位固定结构的上端，传递结构的两侧设置有用于取放餐盘的取放组件，基座与每个定位固定结构相对应位置处还设置有打磨修边组件。本实用新型具有机械化程度高、效率高等优点。