本发明提供一种复合材料传动轴的成型模具及加工方法，包括上模、下模、定位芯模和弹性芯模，上模和下模相互配合形成传动轴型腔，型腔两端设有与定位芯模配合的第一定位腔，第一定位腔远离型腔的一端设有与弹性芯模配合的第二定位腔，第二定位腔远离第一定位腔的一端设有第一通孔，下模分型面上设有两个密封槽，密封槽两端分别与两个第一通孔连通，密封槽内设有密封条，上模分型面上设有聚胶槽，聚胶槽相对设于型腔两侧，聚胶槽上设有排气孔。本发明采用阳模铺叠卷绕，阴模固化的工艺方法，通过阳模卷绕有效保证了预浸料坯体层间的紧密状态，并通过阴模固化有效保证了产品外形轮廓尺寸、外径和直线度等要求，卷管铺叠效率高，降低了制造成本。