本实用新型属于传动轴技术领域，公开了一种复合材料传动轴,包括管状的纤维轴体部、纤维连接部和通过纤维连接部连接在纤维轴体部的轴向两端的法兰，法兰靠近纤维轴体部的一侧的端面为斜面，所述斜面从法兰沿径向的内侧向法兰沿径向的外侧倾斜，围绕法兰的外周面间隔设有多个凹槽。纤维轴体部和纤维连接部由纤维干丝按设定层数一体绕制后再经RTM成型工艺固化成型，且纤维干丝每次绕过法兰时均由法兰上的多个凹槽限位且纤维连接部与所述斜面贴合，纤维轴体部处的纤维干丝的缠绕方向与纤维轴体部的轴向之间的夹角为α。本实用新型法兰与纤维轴体部之间能够良好连接，充分发挥力学性能并保证复合材料传动轴扭转载荷的平稳传递。