本申请涉及用于在操作环境中优化路线规划的系统和方法。已经描述了优化路线规划以处置在操作环境中面临的关键场景的系统和方法。系统或平台基于与操作环境相关的输入来解析一个或多个节点。系统基于解析的节点来规划一个或多个路线以提供生成的路线规划。基于该规划，系统可以针对关键场景(例如避免碰撞或最小化拥堵、对机器人的损坏、车辆或仓库的性能等)分析一个或多个路线规划。在分析路线规划之后，系统优化一个或多个路线规划以提供优化的路线规划。优化的路线规划被分发给一个或多个自主车辆。然后，自主车辆的车队可以路由进度消息并与平台共享反馈。