本发明实施例提供一种传感器的无线自组网的方法、系统及设备，属于无线通信技术领域。方法包括：以网关节点位置为参照，根据已部署的多个传感器的节点位置，调整多个传感器节点之间的通信层级关系，形成网络结构，其中，将多个传感器节点分为父节点和子节点，父节点和子节点用于采集数据；将所采集的数据上传至该子节点的临近父节点或网关节点，其中将数据的上传周期按时间顺序分为时间同步阶段、入网登记阶段、数据传输阶段；将每个阶段根据多个传感器节点的数量划分为多个时隙，使得各个节点在相应的阶段被分配到对应的时隙。整个组网过程和数据传输过程清晰明了，方便分析调试，确保整个系统数据上传符合用户要求，达到效率和功耗的平衡。