本发明提供一种基于北斗三号的RDSS信号捕获跟踪方法，包括：通过RNSS卫星伪距观测模块捕获GEO卫星所发出的卫星信号的RNSS信号，所述RNSS信号包括RNSS伪码相位、RNSS载波相位以及RNSS多普勒频率；根据所述RNSS载波相位预测RDSS载波相位得到RDSS载波相位预测值以产生RDSS本地载波相位；所述RNSS多普勒频率经过载波相位修正模块计算出RDSS多普勒频率修正参数；修正参数计算方法为：RDSS多普勒＝RDSS载波频率*RNSS多普勒频率/RNSS载波频率；利用所述RDSS多普勒值预测并修正RDSS本地载波相位的多普勒频率偏差，并根据所述RNSS伪码相位预测RDSS伪码相位得到RDSS伪码相位预测值以产生RDSS本地伪码相位，从而捕获RDSS信号，可以实现快速捕获RNSS信号的基础上预测和快速捕获RDSS信号，实现RDSS高精度跟踪的效果。