一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114280637A
申请号 ：
CN202111560764.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张丽娜崔莹莹杨虎韩琦王瑞君
申请人 ：
北京航天自动控制研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京142信箱402分箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
徐晓艳
优先权 ：
CN202111560764.2
主分类号 ：
G01S19/24
IPC分类号 ：
G01S19/24 G01S19/30 G01S19/37
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/24
系统传输信号的捕获或跟踪
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/24
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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