一种无人驾驶模块化联合收割机
公开
摘要
本发明提出了一种可以进行自动避障的无人驾驶模块化联合收割机，在CMYK通道中处理由图像采集子系统采集的图片，对时域图像和频域图像进行了处理，通过在频域中得到的的增长因子对时域的作业环境图片进行了改善，解决了利用原始图片进行自动避障精度低的技术问题。通过本发明，可以使无人驾驶模块化联合收割机的自动避障能力大大提高，提升了利用联合收割机作业的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶模块化联合收割机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296443A
申请号 ：
CN202111407247.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周立迎周知进梁昱
申请人 ：
贵州理工学院
申请人地址 ：
贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号
代理机构 ：
成都华复知识产权代理有限公司
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN202111407247.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06V20/58 G06V10/764 G06K9/62 G06N20/00 A01D41/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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