本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种节能环保的餐厅自动选择配送智能机器人机构，包括机架，所述机架内部固定连接有扫描器，所述机架的顶部转动连接有升降架，所述升降架的内部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部转动连接有升降杆。该节能环保的餐厅自动选择配送智能机器人机构，通过夹紧轮带动传动轮旋转，传动轮带动夹紧螺杆旋转，夹紧螺杆带动旋转滚筒转动，旋转滚筒带动夹紧架位移，与此同时旋转轮带动旋转筒转动，旋转筒带动接触器旋转，接触器带动压缩触头位移，再通过支撑轴和缓冲架等机构的配合使用，从而达到自动定位转向快速夹持固定取餐的效果。