本发明公开了一种警示音控制方法及相关设备。该方法包括：获取新能源车辆与行人的距离，在距离小于预设距离的情况下，开启警示音，警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。本申请的实施例通过获取车辆与行人的距离，在距离小于预设距离时，通过开启以燃油车辆运行时的音频样本获取的警示音提醒行人，行人无需回头观望便可识别到后方来车，减少了行人识别车辆的反应时间，行人能够快速避让车辆，从而增大了行驶的安全性，减小了交通拥堵的可能性。