一种基于故障车辆与后方车辆距离关系的可变激光束立体机动车用三角警告牌涉及安全警示技术领域，本发明包括立体三角外壳、两个毫米波雷达、两个激光发射器、控制器、决策模块、供给各仪器能源的电池组和支架。本发明利用毫米波雷达检测后方车辆与警示牌的实测距离，后方车辆的速度及其在车道内的位置，故障车辆与警示牌的实测距离以及故障车辆在车道内的位置；决策模块通过分析采集的数据，计算出后方车辆的制动距离，根据后方车辆制动距离与两个实测距离的关系，按照相应的算法做出相应决策。发布模块根据决策信息，发射对应大小的三角形警示光束，本发明打破了机动车用三角警告牌始终处于静态的局限性，提升了机动车用三角警告牌的警示效果。