本发明公开了一种关节疼痛缓解装置，涉及关节疼痛缓解技术领域，包括固定机构、支撑机构、按摩机构与热敷机构，第二转动块设置于第二夹紧板的两端，且第二转动块固定设置于第一套轴或第一插轴的一端，连接筒套接于固定轴的外表面，且连接筒可在固定轴上绕着其轴线转动，安装轴插接于按摩板的两端，且安装轴贯穿插孔，连接轴通过转轴第一固定块转动连接，且第一固定块设置于下部第二夹紧板的外表面。本发明通过设置固定机构、支撑机构、按摩机构与热敷机构，使得该装置具备方便穿戴、在使用的同时能够站立行走训练，灵活性较好，并能提供一定的支撑力来减轻膝关节的承重力，且同时能够进行按摩热敷，便于使用者使用等优点。