本发明公开了一种升降托板，其包括升降机和托板平台，托板平台安装于升降机的上端，升降机包括底座，底座内转动安装有蜗轮，底座上转动安装有蜗杆，蜗轮的圆心处设有螺纹通孔，螺纹通孔内连接有丝杠，丝杠的上端与托板平台固定连接，丝杠的外围套装有外套筒，外套筒和丝杠之间设有限制丝杠转动的限位结构。本发明还公开了一种使用上述升降托板的AGV。其目的是为了提供一种升降托板及使用其的AGV，该升降托板结构简单，能够方便地安装到AGV上，AGV能够根据工装架的实际高度来调整升降托板的高度，使升降托板的高度与工装架的高度相适应，这样工人能够方便地将工件从工装架上转移至升降托板上，之后AGV再对工件进行运送。