本发明公开的属于农业种植领域，具体为一种农业种植用土壤取样装置，包括固定底板和伺服电机，所述固定底板的底端面上焊接固定有安装底座，所述安装底座上焊接固定有固定插杆，所述支撑杆的顶部焊接固定有防护顶板，所述防护顶板的顶端面上焊接固定有固定把手和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有固定轴，所述固定轴上连接有钻孔组件，所述钻孔组件连接在固定底板上，所述钻孔组件内安装有分层取样组件和自动清理收集组件，解决了现有的土壤取样装置在工作过程中不能够同时对不同深度的土壤进行同时取样和自动收集工作，同时不能够对使用后的取样筒进行自动清理工作，进而不能够保证后续检测工作的准确性和取样的高效性的问题。