本发明公开了一种锚固剂填充装置，包括对孔组件，第一管，药卷仓，顶推组件和第二管，对孔组件包括导管和对孔驱动，导管与对孔驱动相连，对孔驱动适于驱动导管移动；第一管连接在导管和药卷仓之间，第一管适于输送锚固剂，药卷仓包括药卷驱动和多个储料管，储料管与第一管连通，药卷驱动适于驱动多个储料管移动；顶推组件与药卷仓相连，顶推组件包括顶推驱动和顶推件，顶推件适于将锚固剂推入锚孔内，顶推驱动适于驱动顶推件往复移动，第二管与顶推组件相连，顶推件穿设在第二管内，顶推件的一端设有第一挡止部，顶推件的另一端设有第二挡止部。本发明的锚固剂填充装置能够实现锚固剂的机械输送和填充，提高了劳动效率，降低了劳动强度。