锚护机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种锚护机器人,包括车体,挂网装置,锚钻装置,锚固剂输送装置和控制装置,挂网装置包括挂网臂组和支撑架,挂网臂组与车体相连,支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连,且支撑架相对挂网臂组可滑移,支撑架可吸附固定锚网;锚钻装置包括定位臂组和锚仓,锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连,锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件,存储箱内设有多个储料管,储料管位置可调,对孔组件适于将输送管与钻孔对齐;挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化,降低了劳动负荷强度,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
锚护机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114352324A
申请号 :
CN202111415771.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋德军周旭吕继双郭治富焦晓峰安四元丁永成田原米雄伟康鹏张东宝贾运红任晓文杨小凤白雪峰郭进彬孟震宇
申请人 :
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 :
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙诗惠
优先权 :
CN202111415771.3
主分类号 :
E21D11/40
IPC分类号 :
E21D11/40 E21D11/15 E21D20/00 E21D20/02 E21B7/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21D
竖井;隧道;平硐;地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室,例如,地下大型硐室的衬砌;其衬砌物;现场制衬砌物,例如,通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/40
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载