本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。