锚护喷浆机器人
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种锚护喷浆机器人,包括行走装置,锚钻装置和喷浆装置,行走装置可自行移动;锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置,锚钻装置可打设锚杆或锚索;喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件,喷浆组件设于喷浆臂组的自由端,喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头,第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架,喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端,喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上,第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间,喷头设在喷浆滑架上,第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化,降低了工人劳动强度,提高了支护效率。

基本信息
专利标题 :
锚护喷浆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114320355A
申请号 :
CN202111415786.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
金江周旭康鹏安四元杨小凤吕继双车利明周廷王威闫金宝兰辉敏张云波朱振天张福祥刘长龙郭皇煌石晓光
申请人 :
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 :
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙诗惠
优先权 :
CN202111415786.X
主分类号 :
E21D11/10
IPC分类号 :
E21D11/10  E21D20/00  E21D20/02  E21B7/02  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21D
竖井;隧道;平硐;地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室,例如,地下大型硐室的衬砌;其衬砌物;现场制衬砌物,例如,通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注;为此所用的模板或其他设备
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/10
申请日 : 20211125
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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