本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质，方法包括：获取与道路路口相关联的历史行驶轨迹；历史行驶轨迹是指行驶车辆在道路路口处发生路口转向动作之前的行驶轨迹；获取历史行驶轨迹中的车辆位置，以及车辆位置对应的行驶属性信息；根据行驶属性信息确定历史行驶轨迹对应的速度变化函数，根据速度变化函数确定与历史行驶轨迹相关联的参考变道位置；根据参考变道位置，为处于道路路口的行驶范围内的目标行驶车辆，确定最优变道位置。采用本申请，可以针对性地为不同的道路路口确定最优变道位置，提高道路路口与变道位置之间的适配度。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。