本发明提出了一种基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法。主要解决现有技术在无人机节点出错信息干扰以及信噪比低环境下不能对参数准确估计的问题。方案包括：通过将采样的待检信号的能量均值与噪声信号的能量均值相比得到信噪比估计值；设立信噪比阈值，利用阈值判断筛选出信噪比估计值小于信噪比阈值的待检测信号，通过分布式扩散协作式的频谱检测对待检信号进行检测，检测时通过错误数据判断模型对出现错误的节点信息进行剔除，得出检测结果，根据检测结果对待检信号中的闲置频谱进行利用，实现频谱感知。本发明在提升检测准确性的同时有效降低了算法复杂度，具有计算量小、参数估计快且准确率高的特点。