本发明涉及一种基于无线传感器网络的高能效协作频谱感知方法，包括：对于未分配传感器的某待感知频段；查找传感器调度方案，从未分配给此待感知频段的传感器中选择一个检测概率最大的传感器；计算频段协作感知后的检测概率，如果协作感知后的检测概率大于等于要求的检测概率并且为该频段选择的传感器数量大于传感器数量的最小值，则完成此频段的传感器选择，对所有频段都按照上述方式进行传感器分配；通过控制信道将每个传感器需要感知的频段发送到传感器；认知基站接收到所有的传感器的感知结果后融合每个频段传感器的感知结果，得出最终每个频段的协作频谱感知结果。本发明可以延长网络的工作时间，提高协作频谱感知的能效。