本发明公开的面向频谱感知网络的协作MIMO安全预编码方法，属于无线通信物理层安全技术领域。针对CRN网络中存在的干扰控制和底层物理层安全问题以及实际场景下理想窃听信道CSI难以获得的现实需求，采用面向频谱感知网络的协作MIMO安全预编码设计方法，包括基于次级用户信道特征的安全预编码、基于主用户信道零空间的安全预编码、分布式发射节点选择、人工噪声辅助的安全预编码方案选择、以及利用迭代外点近似法求解差分凸规划问题，最终实现在控制主用户干扰功率的同时，最大化CRN次级网络的安全速率。本发明能够用于智能制造、物流、仓储等领域，实现频谱感知网络中安全速率和干扰控制的平衡。