一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法
授权
摘要
本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人船协作的浮标‑陆上基站感知信息的传输速率，联合优化无人船位置与浮漂‑无人船的关联关系，最小化感知均方误差；基于匹配理论的启发式算法，在多项式时间内确定浮漂‑无人船的关联关系，并基于凸优化理论，确定无人船的位置。本发明能够降低有限资源和路径损耗对感知性能的影响，有效地改善海洋环境感知性能。
基本信息
专利标题 ：
一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111586633A
申请号 ：
CN202010419492.3
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN111586633B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
吕玲戴燕鹏林彬
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202010419492.3
主分类号 ：
H04W4/40
IPC分类号 ：
H04W4/40 H04W24/02 H04W64/00
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/40
申请日 : 20200518
申请日 : 20200518
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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