本发明公开了一种联合小波变换的多点协作频谱感知方法，针对现有的双门限阈值能量检测法，无法判断信号统计量处于阈值之间的信号，对双门限阈值之间无法判决的一类信号，本发明通过小波变换阈值去噪的方法进行判决，能有效的提高对主信号是否存在的检测精度；基于协作机制，通过汇聚多个次用户的感知结果来提高感知的准确度，利用了小波阈值去噪后，小波系数模值变化的信息来做出全局判决；对双门限阈值之间的信号联合小波阈值去噪判断是否存在授权用户，并且引入多点协作机制，将传统“or”准则和“and”准则结合起来用于做出全局判决，从而改善在信噪比低和阴影衰落条件检测的精度。