本发明公开了一种用于焦罐闸板支撑梁的焊渣清除装置及其使用方法，包括底板，底板的外侧固定安装有控制面板，底板的顶部固定安装有两个第二安装板，本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置定位组件可以高效对工件的位置进行限定，提高装置的使用效率，通过设置清理组件有利于提高对工件表面焊渣的清理效率，通过设置打磨组件可以高效对工件表面的焊渣位置进行打磨处理，通过设置支撑组件有利于提高对工件的支撑稳定性，通过设置限位块与限位槽配合，有利于提高第二安装架的移动稳定性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。