本发明公开了一种直流有刷电机正反转故障检测方法及装置，包括如下步骤：步骤S1、驱动器输出正、反转逻辑指令指导换向器动作；步骤S2、驱动器以不同驱动功率驱动无故障有刷电机转动，检测装置获取有刷电机不同启动阶段的端电压；绘制适应不同阶段的电压差曲线，作为标准曲线，并计算电压差曲线所围成的面积；步骤S3、采用步骤S2计算待测有刷电机的端电压不同阶段的电压差曲线，作为待测曲线，并计算待测曲线所围成的面积；步骤S4、设定误差率阈值α，比较标准曲线围成的面积和待测曲线围成的面积之间的误差率是否超过误差率阈值α，若是，则判定有刷电机不合格，若否，则判定有刷电机合格。方案提高了有刷电机出厂检测的效率。