本发明公开一种超声波天线植入方法、设备及可读存储介质，其中，所述超声波天线植入方法，包括如下步骤：获取运动控制系统结合定位机构传感器或第一摄像部件确定的信息；对所述确定的信息进行第一次分析，根据第一次分析的结果确定基材的状态信息；基于所述基材的状态信息实时定位基材的开槽位置；控制开槽装置运行至所述开槽位置处并所述开槽装置对所述基材进行开槽处理；基于所述基材的开槽位置，控制超声波天线植入装置通过超声波技术按照预设路线进行超声波埋线；以完成对基材植入天线。本发明的技术方案可以提高超声波天线植入的流畅性，适用于范围更广的导线直径、材质，以及范围更广的基材厚度、材质，太高天线的植入效率与品质。