本发明公开了一种基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统，其包括：用于采集架空输电线路定点坐标信息的RTK无人机以及通过曲线拟合自动计算弧垂的程序；其中，RTK无人机定点坐标信息采集通过厘米级定位精度的RTK小型无人机定点拍摄至少包含导线两端杆塔悬挂点和中间任意一点共三个点的照片；孤垂测量程序包含提取无人机照片中的空间坐标信息，采用抛物线弧垂模型方程进行导线曲线拟合，建立导线两端杆塔悬挂点的直线方程以及通过拟合的导线方程和建立的直线方程通过程序迭代计算获取导线弧垂。本发明所述操作过程突破地形的限制，免除了人工经纬仪测量弧垂的繁杂计算，减除了运维人员负担。