本发明涉及一种便携式全位置焊接小车辅助装置，其结构包括板体，板体上设有两个沿板体中部对称设置的直线轨道，直线轨道上安装有可沿直线轨道移动的卡板，板体一侧还设有L型卡块，卡块与板体之间形成卡槽，卡槽的槽口朝向板体的外侧且槽口方向与板体平行，卡块与卡板位于板体的同一侧。通过本发明的便携式全位置焊接小车辅助装置解决了由于焊缝一侧孔洞的存在无法借助全位置焊接小车连续焊接的问题，借助该辅助装置对孔洞进行填充，解决了孔洞的存在不能借助焊接小车连续焊接的问题，实现连续焊接。