本发明公开了一种高炉清洗用高效清刷装置及其使用方法，包括底板，所述底板顶部的一端固定连接有第一L型板，所述第一L型板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一L型板且通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的底部与底板的顶部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有横板，所述横板靠近第一L型板的一端与第一L型板的内壁滑动连接，本发明结构紧凑，操作简单便捷，通过设置驱动机构带动清洁刷进行转动，并配合传动机构进行传动，能够带动清洁刷在转动的同时进行摆动，从而进一步的增加了对高炉炉渣排放口的清刷效果，同时避免了人工操作，不仅提高了清刷效率，而且还降低了工作量，有利于实际的应用与操作。