一种基于机动检测排序的AGIMM跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于机动检测排序的AGIMM跟踪方法，包括以下步骤：S1、建立协同转弯跟踪模型；S2、通过AGIMM算法对协同转弯跟踪模型的转弯率进行更新；S3、对目标机动进行判别；S4、通过离散转弯率计算模型对离散转弯率进行计算；S5、进行模型结构调整；S6、进行模型概率转移矩阵的调整。本发明基于AGIMM算法提出了针对消费级小型无人机的目标跟踪方法，其结合目标机动判别方法和置信度排序的策略提升了AGIMM算法对转弯率的收敛速率和应对扰动的能力，有效提升了目标的跟踪效率和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机动检测排序的AGIMM跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578846A
申请号 ：
CN202111436405.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
甘旭升杨芮魏潇龙李双峰杨丽薇吴亚荣王明华祝捷陈双燕李胜厚
申请人 ：
中国人民解放军空军工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市灞桥区长乐东路甲子一号
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN202111436405.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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