本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置，其包括：通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄；所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块；所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机，所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势，提升了输电线路智能检修水平，有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。