本发明提供了一种输电线路可视化巡检装置，属于输电线巡检技术领域，包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件。本发明实施例中，通过支撑杆、柱筒、活塞板、供气组件以及排气组件的设置，使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时，可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板呈上下方向反向移动，经后续的行走机构的作用，使得上卡板与下拉板越过当前连接部位，随后经排气组件可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板相互靠近，直至后续的第二检测组件同样越过当前连接部位，如此，使得巡检装置成功翻越障碍物，实现输电线路的长距离自动巡检，具有巡检便捷以及巡检效率高的优点。