本发明公开了一种访客管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到来访者的来访终端发送的到访请求时，基于该到访请求获取来访者的身份信息以及所述到访请求关联的目标健康状态信息，基于该身份信息以及目标健康状态信息查询来访者是否具有访客权限；当检测到来访者具有访客权限时，向到访请求对应的门禁子系统发送开门指令，以供来访者进入门禁；当检测到来访者进入门禁时，获取来访者的到访信息，将该到访信息发送至被访者的被访终端。本方案解决现有技术中访客的管理效率很低，来访者、被访者、物来管理方都要参于其中，存在安全隐患的技术问题。