一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质，方法包括：S1、上位调度系统将竞标通知单下发到各AGV；S2、各AGV根据竞标通知单计算出自身的任务成本，并将自身的任务成本通报给上位调度系统和其他AGV；S3、选定任务成本最低的AGV为中标候选AGV，标记为预中标状态；S4、上位调度系统根据竞标结果，将竞标通知单的执行权限交给中标候选AGV，并将其预中标状态修改为中标状态；S5、中标状态的AGV与对应任务进行绑定后，执行该任务；任务成本由各AGV自己进行计算，大大降低了上位调度系统负荷，并采用竞标的方式，调用成本更低的AGV来执行任务，保证了任务分配的合理性，有利于提高任务完成速度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114330831A
申请号 ：
CN202111438010.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田华亭陈明董海英李兵韩德昱杨进罗蒙段东昌马贤朋孙志斌俞沛齐唐艳英李瑞康陈燕林
申请人 ：
云南昆船智能装备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
代理机构 ：
昆明今威专利商标代理有限公司
代理人 ：
李义敢
优先权 ：
CN202111438010.X
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q10/08 G06Q30/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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