本发明公开了一种安全监测车载终端、系统及安全监测方法，所述安全监测车载终端包括：虹膜识别模组，包括虹膜采集传感器和信息比对模块，用于采集车内人员虹膜信息并将采集到的虹膜信息与预存的虹膜信息进行比对；定位模块，用于获取车辆的定位数据；多接口单片机，分别与所述虹膜识别模组、所述定位模块连接，用于将接收到所述虹膜识别模组的比对结果以及定位数据通过信息传输模块传输至外部安全监管平台。采用虹膜识别模组完成车内人员虹膜信息采集和比对，操作智能；采用多接口单片机作为控制中枢，传输接收到的比对结果及定位数据，实现实时监管。因此，通过实施本发明，实现了监管的信息化与智能化，解决了驾/乘人员的安全保障问题。