一种侧面驱动式滑块摆杆多轴联动数控机床，包括箱体，所述箱体的外部设置有电机、丝杠螺母传动单元、移动副组件以及摆杆组件，所述电机驱动丝杠螺母传动单元，所述丝杠螺母传动单元与移动副组件固定连接，所述移动副组件与摆杆组件连接，所述摆杆组件与旋转轴组件连接，所述旋转轴组件与箱体连接，所述旋转轴组件与摆杆组件连接的一端设置在箱体的外部，所述旋转轴组件上固定连接有多个电主轴，所述电主轴的一端设置在箱体的内部，所述电主轴的另一端伸出箱体。可用于实现电主轴的摆动运动，且易于同时安装多个电主轴，以大幅度提高加工效率。