本发明公开一种柔性机械输送的清扫装置，包括环卫装备基体、柔性机械输送机构和清扫模块，所述环卫装备基体通过柔性机械输送机构和清扫模块相连接；所述环卫装备基体包括料仓；所述柔性机械输送机包括输送管和设于输送管内的输料螺旋叶片，所述输送管的一端与所述料仓相连接，另一端与进料端相连接，所述输料螺旋叶片通过第一驱动机构驱动，与输送管形成转动副；所述清扫模块包括相互连通的清扫壳体和中继料斗，清扫壳体内底部设有滚刷，所述中继料斗与柔性机械输送机构的进料端相连接，滚刷通过第二驱动机构驱动。本发明具有清扫和输送效率高、结构紧凑、多姿态柔性远距封闭机械送料等优势，能够满足粒状、粉状等物料清扫搜集的作业需求。