本发明提供一种一步绝缘包覆的金属软磁粉芯制备方法及制备系统，包括如下步骤：S1、制备粉体，将九水合硝酸铁、六水合硝酸锌和硫酸锰混合并加入去离子水搅拌，之后加入金属磁粉搅拌，再加入沉淀剂溶液搅拌，将沉淀的粉体洗涤，将粉体干燥；S2、烧结粉体，将粉体研磨，之后在保护气的保护下对粉体进行烧结，得到锰锌铁氧体绝缘包覆的金属磁粉；S3、冷压成型，对绝缘后的粉体进行过筛，并添加粘结剂和脱模剂，进行冷压成型，形成生坯；S4、退火，将成型的生坯进行高温退火处理。其既可实现磁性绝缘包覆，从而提高金属软磁粉芯的磁导率，又可实现均匀包覆、降低金属软磁粉芯损耗，此外，一步绝缘包覆制备金属软磁粉芯工序简单、操作方便。