本申请涉及离心机控制技术领域，公开一种用于控制离心机的方法，包括：获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略；控制电机执行目标控制策略。这样，通过在离心机的电机转子底部设置用于获得输出脉宽的装置，可以在离心机运行过程中，获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽，以结合已获取的当前的输出电流及当前的输出脉宽对离心机当前的顶盖的阻挡情况进行判定，以在顶盖阻挡情况的判定中结合电流检测的灵敏性及脉宽检测的准确性，并通过控制电机执行与判定结果对应的目标控制策略，实现更加精准的离心机防夹手保护。本申请还公开一种用于控制离心机的装置、离心机及存储介质。