本发明涉及一种离心机控制方法，包括如下步骤：S10：离心结束后，控制离心电机停止转动；S20：在转子停止的状态下，再次控制离心电机驱动转子旋转，根据光单元的信号确定转子的复位点；S30：继续控制离心电机从复位点转动预设角度，使转子上的工作位转动到对应活动盖打开的位置；S40：控制伸缩式活动盖收缩，使转子上的工作位暴露在外；S50：对暴露的工作位进行取料和/或放料，完成后，控制离心电机转动设定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸缩式活动盖伸出封闭箱体。本发明通过每次对离心电机进行复位，实现转子的准停，并利用伸缩活动盖使离心机打开空间大，方便对转子进行取放料。