本发明实施例公开了一种基于毫米波信号的可穿戴设备及其感知方法。该可穿戴设备包括：包括壳体，壳体内部设置有毫米波监测模块、主控模块、显示模块，主控模块分别与毫米波监测模块和显示模块电连接。本实施例的技术方案，通过毫米波监测模块向壳体的背部方向发射毫米波信号，并接收回波信号，以及根据回波信号的大小确定可穿戴设备是否处于佩戴状态，在确定处于佩戴状态后向主控模块发送已佩戴信息，再由主控模块根据已佩戴信息，控制显示模块进行相应显示，减少了人为通过手动按钮来操作可穿戴设备，满足可穿戴设备进行相应显示的需求，提高了可穿戴设备的智能性。