本发明公开了一种基于可穿戴设备、场景与数模配准的装配状态感知方法，该方法包括：产品装配场景实体系统，包括用于构建实体全局坐标系的平面靶标、智能眼镜，智能眼镜上设置有物理相机，利用该物理相机对装配场景进行拍照并输出场景照片；CAD系统，包括位姿固定不变的虚拟全局坐标系、可以调整位姿的虚拟相机、零件模型，虚拟相机对零件模型进行拍照，并输出零件模型照片；通过场景照片与零件模型照片的配准，实现装配状态的自动感知。本发明采用具有空间同步定位与地图重构(SLAM)功能的可穿戴智能眼镜或头盔，获取实时装配场景下图像，通过场景图像与CAD数模图像的实时在线配准，可以为装配工艺自适应推送和装配质量在线监测提供技术支撑。