本申请提供一种触摸坐标的确定方法及相关设备，该方法包括：控制所述第一红外发射元件沿所述第一方向扫描，根据所述第一红外接收元件的接收信号得到第一采集数据；控制所述第二红外发射元件沿所述第二方向扫描，根据所述第二红外接收元件的接收信号得到第二采集数据；将所述第一采集数据和所述第二采集数据组合，得到原始帧；将相邻的两个原始帧中沿不同方向扫描得到的采集数据组合，得到组合帧；分别根据所述原始帧和所述组合帧计算得到相应的触摸坐标。本申请提供的触摸坐标的确定方法实现了扫描一帧的过程中计算两次触控坐标的目的，致使帧率倍增，提高了红外触控曲线的平滑性。