本发明公开了一种钢/铝结构熔滴沉积复合TIG电弧增材制造装置及方法，采用非熔化极惰性气体保护电弧和感应线圈两种热源；通过感应加热熔化坩埚内铝合金原材料，并以气压驱动方式将铝合金熔滴精确可控沉积到TIG电弧在钢基板表面产生的熔池中；根据零件的几何形状，对待打印的工件进行建模，利用基板运动控制系统自动规划基板移动路径确定沉积轨迹与每层层高。本发明能够实现铝合金与钢的高质量结合，满足后续机械加工和使用需求；并且工艺流程短、沉积效率高、材料和设备成本低。