本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳，所述外壳的底端设置有移动机构。通过伸缩机构中的第三电机，使得第二收件对居民进行拦截和放行，用户在使用时十分方便，用户将第二收件收回后，通过移动机构使得本装置移动，用户通过监控装置，可对社区进行治安巡逻，避免用户在炎热或寒冷的天气中进行巡逻，当本装置遇到高物时，撞杆与高物碰撞，通过第一连接板和固定板，使得监控装置下落，可对监控装置进行保护，避免监控装置受到碰撞损坏，进而的减小了用户的使用成本，移动块与位移控制开关不在抵触后，通过第二电机和齿板可使得调节杆上升直至复原，保证了用户的正常使用。