本发明公开了一种回转窑废气回收方法及系统，所述方法包括以下步骤:预处理步骤：调整回转窑废气的氧气浓度和一氧化碳浓度，使回转窑废气的氧气浓度和一氧化碳浓度分别满足预设氧气浓度条件和预设一氧化碳浓度条件；预冷步骤：将预处理后的回转窑废气通过分步冷却段；废气循环步骤：所述第一冷却段和第二冷却段之间设有循环段；将通过第一冷却段后部分进入循环段的回转窑废气导入燃煤锅炉的预热室。本发明通过利用回转窑的排放的废气预热煤球产品，可减少燃料的使用，使得需要治理的废气含量大幅降低，缓解了废气治理压力，节约了治理成本，从而达到废气利用、热量回收的目的；并将剩余部分回转窑废气经过冷凝回收，进一步减少了废气的排放，有利于提高废气回收率。