本发明公开了一种建筑工程桩基质量检测取样装置及其检测方法，包括架体，所述架体的顶部设有取样机构，且取样机构分别包括电动推杆、安装座、第三伺服电机、地质钻杆、拉绳、弹簧套槽、取样槽、卡板和开口；本发明通过防护机构的结构配合，可在取样机构的结构外部形成具有展开和收纳功能的防护架，从而根据需求对地质钻杆进行遮挡保护，这样不仅避免操作人员对装置搬移时与地质钻杆发生接触，并防止开关勿碰导致地质钻杆启动，对附近人员造成伤害，而通过两组防护架的展开配合，可扩大该装置取样下方的支撑面，并在定位移动机构的结构配合下，给予支撑面下方钻入泥土的辅助体系，有效的保证装置整体的稳固性和平衡性。